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解锁新姿势!机器人都能当体操运动员了!

2019-10-08 11:21:50    来源:科技日报

近日,据环球科学报道,波士顿动力公司通过两条YouTube视频,宣布了两项进展:双足人形机器人Atlas继后空翻、跑酷后,又解锁了新姿势;而多功能四足机器人Spot更进一步,在官网上正式出售。功能如此强大的机器人,你想来一个吗?

此前屡次“亮瞎”围观者的双足人形机器人Atlas,又演化出了令人瞠目结舌的新姿势。

在这段不到1分钟的视频中,Atlas表演了一套精彩的自由体操。

自从2013年被推出后,Atlas就多次升级,进化出更加强大、接近人类的运动能力。2017年,波士顿动力发布了Atlas在不同高度的箱子之间跳跃、旋转,并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后,Atlas就升级成跑酷运动员:不仅能单脚跳跃跨过障碍物,还能在高台间跳跃穿梭,如履平地。

而在这段最新视频中,Atlas展现出良好的连贯性,能实现两个动作的无缝衔接。以前空翻接180°原地转体为例,Atlas完成前空翻后,显然具有向前的动量,但它能立即做出下一个原地的动作,而没有失去平衡。

波士顿动力公司表示,他们通过一套最优算法,将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外,他们使用了“模型预测控制”,实现相邻动作之间的顺畅衔接。

另一个值得称赞的地方在于,人形机器人的背部有着密集的机械器件与电路,但当Atlas背部着地、完全前滚翻时,其器件没有被压坏,或是缠绕在一起。

要说美中不足的地方,是目前Atlas还做不到万无一失。波士顿动力公司在视频介绍中称,Atlas完成这套动作的成功率在80%上下。不过相比于很多一个前空翻都做不了的人类,Atlas已经很优秀了。

尽管已经经历了多轮进化,但Atlas目前仍然是实验室的产物,尚未投入商用。更加令人好奇的,是Atlas最终的应用场景。Atlas最初由美国国防部的高级研究计划局(DARPA)资助研究,因此最初设想的应用场景是在战场上执行搜救任务。但此后,在2013年,波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购;2017年,Alphabet又将其出售给日本软银公司。因此,Atlas最终将用于家庭生活中还是战场上,目前依旧成谜。

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