工信部公示中国自动驾驶分级标准 拟定于2021年1月1日实施

来源： 北京日报客户端

3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，规定了汽车驾驶自动化功能的分级。公示截止到2020年4月9日，拟定于2021年1月1日正式实施。

此前国际上广泛认可的是国际自动机工程师学会SAE制定的一套分级标准，包括从L0至L5共6个等级。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过，也意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分成0至5级。

在高级别的自动驾驶中，驾驶员的身份逐渐向乘客转变。在0级至2级自动驾驶中，监测路况并做出反应的任务由驾驶员和系统共同完成，4至5级自动驾驶中，驾驶员完全转变为乘客的角色，车辆甚至可以不再装备驾驶座位。

具体6个自动驾驶级别的要求如下：

0级为应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

1级为部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

2级为组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

3级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

4级为高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。当系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

5级为完全自动驾驶，驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。同时，除去商业和法规因素等限制外，5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。

据介绍，此项标准是基于驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制、驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应、驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管、驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制，共5个要素对驾驶自动化等级进行划分。

业内普遍认为，对于自动驾驶技术的发展和大规模应用落地而言，国家标准的出台是关键的前置条件，明确的分级标准将有助于促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。

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