快报:让机器人拥有“类人”触觉 东南大学成功研发超属性电子皮肤
2023-03-30 17:09:04 来源: 中国新闻网
在吴俊课题组的实验室内,记者现场看到了一小片这种“类人”电子皮肤。 申冉 摄
中新网南京3月30日电(记者申冉)质地功能接近人类真实皮肤,同时可接收输出电信号……近日,东南大学电子科学与工程学院吴俊教授课题组成功研发出超属性凝胶电子皮肤,使它拥有像人类一样的触觉感知系统。相关成果已于国际著名学术期刊《ACS Nano》在线发表。
柔韧、湿润、略带粘性,摸上去类似人类皮肤……在吴俊课题组的实验室内,记者现场看到了一小片这种“类人”电子皮肤。就是这样一片薄薄的膜状物,也许在未来可以覆盖在机器人表面,使之拥有类似人类的触觉感知系统。
(资料图)
电子皮肤破了“皮”,没有人为干预的情况下,基本一分钟左右就可自行愈合。 申冉 摄
据吴俊介绍,所谓电子皮肤,是指具有人体皮肤柔软、可拉伸、可感知多重信息等形态功能的人造柔性传感器。“最理想状态,是能够像人类皮肤一样,对不同接触压力背后的信息进行收集和分析,并给予准确的反馈。”
“人类皮肤看似普通,但其历经千万年进化而来的卓越修复力和功能性,是多少年来科学界穷尽手段追逐的目标。”吴俊告诉记者,在电子皮肤的研发中,始终面临三道“关卡”。
“一方面,利用工程材料制造的人造皮肤,其稳定性不如人类皮肤。所幸经过各学科科学家多年的努力,这方面已看到了希望。”吴俊表示,通过对材料的改性、结构的设计,可显著提高单个功能的稳定性。
稳定性提高后带来的第二个问题,是如何能让电子皮肤拥有多种传感功能。“薄薄的人体皮肤,除了对温度、湿度、压力有高度感知力外,对高频压力、低频压力也有快速分析能力,并且具有抗菌、自愈等属性。如何让电子皮肤也能像这样集成多种功能和属性,这次课题组发表在《ACS Nano》上的论文,可以说在这个方面迈出了一小步。”吴俊解释。
该论文第一作者、东南大学电子科学与工程学院博士研究生段升顺告诉记者,研究团队是基于多材料异质改性蚕丝蛋白体系,首次提出了全皮肤理化(可修复、可降解、弱酸抑菌性、防火性)-电(压力、温度、湿度、应变、接触感知)复合功能属性的电子皮肤。
“以蚕丝蛋白材料的柔软质地为基础,添加具有吸水特性的钙离子,以及呈弱酸性、有抑菌作用的氢离子,让这种‘类人’皮肤不仅具备了修复、拉伸、可重构能力,同时在柔性和刚性上,也有了可调节性。”段升顺给记者仔细展示了电子皮肤的质地。“电子皮肤破了‘皮’,没有人为干预的情况下,基本一分钟左右就可自行愈合。而刚性的可调节性,则让电子皮肤允许被机械切割塑形,有了量产应用的可能。”
同时,通过添加对环境刺激比较敏感的二维纳米材料,使电子皮肤拥有对温度、湿度、压力等多种刺激源的响应体系。“在手指关节处贴上这样的电子皮肤,连接到电脑,就可以完成人机手势交互系统。”段升顺对此解释道。
“当电子皮肤有能力分别感知到多种刺激源后,如何将多种信息进行解耦、并进一步融合,就是下一个课题。”吴俊打了个比方,当人类皮肤感知到不同压力、温度、湿度的触碰时,即使蒙上眼睛,我们也大致可以判断这个触碰来自什么物质,再分析触碰带有什么样的情绪或者信号。
“这个难题就需要信息学、生物学等多学科的介入,甚至对算法都要求甚高。但我们相信,解决这一棘手问题的方案,将成为人机界面复杂多功能仿生应用的核心技术,以及下一代电子皮肤的革新成果。”吴俊透露,课题组正在攻克这一难关。(完)
标签:
为您推荐
精彩放送
热门文章
-
新单保费大增、内含价值破两千亿,太平人寿高质量发展再进一步 快看点
-
今日播报!煤场截断万亩林场水源,林场主跪地求供水
-
等待IPO四年之久,顺德农商行上市之路变顺了吗?-天天热议
-
保险观察|中国太保:2022年“期末考”喜忧参半|全球新视野
-
每日速读!擅自拨付商品房预售资金 湖南暂停与渤海银行资金监管合作
-
焦点滚动:卓越商企服务2022年年报:规模再上新台阶,持续开拓新赛道
-
每日简讯:阳光财险:做优“长护”服务 守护“失能”人生
-
天下车智|昔日SUV亚军如今名落孙山,途观销量为何大不如前? 当前通讯
-
冲刺A股两年的湖州银行,IPO梦何时能圆? 世界播报
-
原料成本上涨盈利能力下降,“化学茅”万华化学停不下扩张步伐
-
960万平方公里,哪里首先成“中国宝宝的专属奶源地”
-
连续增聘基金经理,陈金伟或将离职?宝盈基金人才不足问题凸显
精彩图片
-
快报:让机器人拥有“类人”触觉 东南大学成功研发超属性电子皮肤
-
“三零”引领+“三跨”驱动的电力生产准备模式创新与实践
-
天天速看:航天科工203所一室获评2022年度二院优秀青年突击队
-
广湛铁路漠阳江特大桥(60+96+60)米连续梁顺利合龙|聚焦
-
前沿资讯!“慧眼”“极目”精确探测最亮伽马射线暴
-
快闪|快上车!2023年国际汽车新材料大会即将启航
-
“慧眼”“极目”精确探测最亮伽马射线暴_今亮点
-
世界今日报丨忽冷忽热,天气“变脸”为何如此之快
-
中国石油2022年营收3.2万亿元 创历史最好经营业绩
-
中汽协:乘用车电动化和智能化为商用车转型提供可借鉴经验_环球快播报
-
2023芜湖数字创意产业暨春季文旅消费推介会在京举办|天天滚动
-
要闻速递:严慎细实 严控质量——航天科工203所九室加强质量管理侧记
热文
-
房贷还完了还需要办什么手续吗?房贷逾期多久银行查封房子?-天天热闻
-
天天速看:航天科工203所一室获评2022年度二院优秀青年突击队
-
文俊强,优秀声乐作品的幕后英雄
-
环球速读:生猪期货月内跌超12%,二季度生猪行情值得期待吗?
-
猪价持续磨底,各种纷繁消息不断发酵,二季度行情将如何?
-
猪价涨势突变,行情又是“一片绿”,猪价咋就涨不动?
-
环球热消息:豆粕价格止跌反弹,市场颓势有所逆转?
-
全球最资讯丨03月30日猪价:供给不断施压,猪价持续磨底,颓势何时逆转?
-
环球快播:韩总统尹锡悦财产公布!70多亿韩元在夫人名下
-
又口误?美媒:拜登参加活动对神父说,“我说的话会毁了你的名声” 世界关注
-
世界今热点:美媒:美国今年日均114人死于枪口之下 枪击案屡上头条
-
尤伦斯创始人被继子枪杀,或因继承问题纠纷
-
美国小学生携带弹药上学被发现 导致学校被封锁_热点
-
好吸收易消化奶粉排行榜哪款好?首选全新升级的伊利金领冠菁护
-
环球微速讯:如何用木头做金箍棒(孙悟空金箍棒的制作方法)
-
信用卡停息挂账怎么办理?卡还能不能用?
-
银行办理停息挂账该如何申请?要收费吗?
-
天天看热讯:浦发银行停息挂账怎么申请?申请条件是什么?
-
要做就做领头羊,君乐宝臻唯爱羊奶粉脱颖而出
-
第十三届中国国际储能大会将于5月23-26日在杭州召开
-
美国反战组织抗议蔡英文窜美:“中国不是我们的敌人!滚出我们的国家!”_天天速看料
-
巴基斯坦一检查站发生恐怖袭击 4人遇难_天天新视野
-
快报:学校通报“江西20岁女大学生失联”:经警方调查取证,证实其跳河自杀
-
【播资讯】老公欠信用卡被起诉会连累老婆吗?会冻结配偶银行卡吗?
-
网贷办理停息挂账是真的吗?影响信用吗?
-
广湛铁路漠阳江特大桥(60+96+60)米连续梁顺利合龙|聚焦
-
环球动态:03月30日猪评:猪价频频承压,行情上涨拐点迟迟未至,后市咋走?
-
菲律宾海岸警卫队:轮船起火事故暂无伤亡情况最终统计 世界简讯
-
当前观察:美贫富鸿沟越来越深
-
国际锐评 | 世界不需要制造对抗的所谓“民主峰会” 全球速看料
-
舆论观察室丨“对美国政客来说 孩子不如枪支游说团体重要”
-
全球民调:“民主灯塔”只是政治闹剧
-
苏州税收破亿元楼宇达69幢 每日视讯
-
快看点丨100亿元投入高标准农田建设
-
鼻子上黑头怎么能除掉_鼻子上黑头怎么去除 最简单有效的方法 世界观热点
-
建设银行信用卡还款未入账是什么意思?宽限期有限制次数吗?
-
借呗逾期一年多了怎么处理?有哪些影响?-每日速讯
-
环球速讯:信用卡逾期没钱还最好的处理方法?逾期十多天会怎么样?
-
速派/柯迪亚克等 斯柯达2023新车规划曝光 观察
-
河北省出台方案 推动环京地区协同养老项目建设
-
山西今年确保脱贫劳动力就业规模稳定在95万人以上 世界看热讯
-
法国考驾照太贵太难 政府拟进行改革|世界百事通
-
内蒙古“一湖两海”水质指标总体向好
-
外媒:中巴已达成协议,使用本币而非中间货币美元开展大规模贸易 热议
-
今亮点!福建省四区入围全国创新百强区
-
厄瓜多尔山体滑坡已致13人死亡67人失踪|全球今日报
-
快播:2022江西年度十件经济大事、十大经济人物、领军企业揭晓
-
日方有关人员在华被依法采取刑事强制措施,中国驻日大使回应
-
全球焦点!花呗逾期暂时无力还款应该怎么解决?无力偿还怎么解决?
-
每日快播:网贷逾期额度清零多久会恢复?不小心逾期了怎么办?